Obama landede søndag med Air Force One i Havanas Jose Marti Lufthavn, og kort efter landing tweetede præsidenten.
- Hvad så, Cuba? Er lige landet her, ser frem til at mødes og høre direkte fra det cubanske folk, skriver Barack Obama på Twitter få minutter efter sin ankomst.
Første stop på turen var et mødet med de ansatte på USA's nyåbnede ambassade. Her sagde Obama blandt andet, at USA nu har en "historisk mulighed" for at lægge det gamle fjendskab med Cuba bag sig.
I går mandag mødes han med sin cubanske kollega, Raul Castro.
I dag tirsdag holder Obama en tale, der tv-transmitteres til cubanerne, og skal også mødes med systemkritikere, der demonstrerer mod det kommunistiske styre, inden han derefter rejser hjem igen.
Obama, der har taget sin familie med, skal være i Cuba til i dag.
